游戏引擎数学库

标准的游戏引擎数学库包含的数学领域有线性代数、变换(位置和旋转的表现)及几何，更深的数学知识是高级代数，含有Grassmann代数、几何代数。

我们先来介绍游戏引擎常用的数学库包含的内容：

1. 向量（二维/三维）及其相关操作
2. 矩阵（2 * 2/3 * 3）及其相关操作
3. 旋转
4. 变换
5. 质心坐标插值
6. 三角函数及平方根

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